Comma 4: Transformando Carros com ADAS em Veículos com Condução Assistida Avançada
O Autopilot da Tesla representa um sistema que se concentra na manutenção da faixa, controle do volante para curvas, e gerenciamento da aceleração e do freio com base no tráfego à frente. Mas e se você pudesse ter uma tecnologia similar em praticamente qualquer carro?
Apresentamos o **Comma 4**, um dispositivo que pode ser instalado em veículos que já possuem sistemas ADAS (Advanced Driver-Assistance Systems). Este aparelho roda o **Open Pilot**, um sistema de código aberto com funcionalidades análogas ao Autopilot.
Neste artigo, detalharemos o dispositivo Comma 4, mostraremos o processo de instalação e compartilharemos os testes realizados.
Uma Breve História: Do Jailbreak ao Open Pilot
A história do Comma AI começa em 2007, com o primeiro jailbreak do iPhone. Naquela época, ao apertar um botão específico, uma foto de um hacker famoso aparecia na tela. Este hacker, conhecido por desbloquear o primeiro iPhone e o PlayStation 3 em 2013, fundou a Comma AI em 2015.
A missão inicial era democratizar sistemas de condução autônoma ou de assistência, criando um sistema inspirado no Autopilot da Tesla que as montadoras pudessem adquirir e instalar. Contudo, a falta de adesão das montadoras, que preferem desenvolver soluções internas, levou a empresa a seguir um desenvolvimento independente.
Evolução do Hardware Comma
O primeiro dispositivo com Comma era apenas um smartphone, um OnePlus One com Snapdragon 801, utilizando câmeras frontal e traseira para processamento e controle do carro. Posteriormente, vieram os hardwares dedicados:
* Comma 1 (primeiro hardware dedicado)
* Comma 2
* Comma 3 e 3X
* **Comma 4**: A versão atual, que evoluiu o formato, assemelhando-se mais a uma dashcam de alto nível do que a um smartphone preso ao painel.
O Comma 4 inclui um sistema de resfriamento, uma porta USB Tipo C para conexão e suporte para conectividade celular. Este último recurso permite funcionalidades como a gravação de corridas com envio direto para a nuvem.
Internamente, ele utiliza um processador **Snapdragon 845 Max**, um chip topo de linha de mais de cinco anos atrás, mas que se mostrou suficiente para as operações necessárias. O dispositivo conta com 128 GB de armazenamento interno, Wi-Fi, 4G, GPS, acelerômetro, giroscópio e microfone.
O hardware possui três câmeras: duas frontais (uma ultra wide e uma mais fechada) e uma traseira ultra wide, apontada para a cabine, monitorando a atenção do motorista. Devido ao chip mais antigo, suas capacidades de Inteligência Artificial são mais básicas que as de um Tesla (que opera com cerca de 300 TOPS, enquanto o Comma 4 opera com cerca de 3 TOPS).
É possível, inclusive, fazer um upgrade instalando uma GPU para aumentar o poder computacional, algo prometido pela empresa para o futuro próximo, juntamente com kits próprios.
O Comma 4 custa US$ 1.000.
O Processo de Instalação do Comma 4
A ideia do Comma AI é fazer um upgrade em qualquer carro que possua o sistema ADAS com protocolo de comunicação **Buscan**. Carros que utilizam **Flex Relay** (como algumas Audi, BMW, Land Rover e Volvos) não são compatíveis com o Open Pilot.
Para usar o Comma 4, o carro deve ter o sistema ADAS, que permite controle inteligente de centralização de faixa, frenagem e aceleração adaptativa.
Ao comprar o Comma 4, você deve selecionar o modelo do seu carro para receber o chicote de conexão específico. Este chicote interliga o Comma AI ao sistema ADAS do veículo, permitindo que o Open Pilot o controle.
Se o chicote específico para o seu modelo não estiver disponível, é possível estudar o projeto do Comma AI e criar o seu próprio chicote, conectando-o ao sistema ADAS do veículo.
Instalação em um Tesla Model 3
A instalação em carros mais comuns é simples, mas no Tesla, especificamente no Model 3 testado, é mais complexa porque o computador de bordo fica escondido sob o porta-luvas, exigindo alguma desmontagem.
**Etapas da Instalação no Tesla:**
1. **Desligar a central de entretenimento.**
2. Acessar a área sob o porta-luvas, o que pode ser um trabalho trabalhoso devido ao espaço limitado.
3. Remover o painel para ter acesso ao computador do Tesla.
4. Localizar e desconectar o cabo branco original do sistema ADAS.
5. Conectar o cabo azul do chicote Comma no lugar onde o cabo branco estava.
6. Reconectar a outra ponta do chicote Comma na parte azul, seguindo o caminho do chicote original de volta ao topo.
7. Conectar o cabo USB Tipo C do Comma 4 a uma porta USB.
8. Utilizar o cabo OBD para fornecer alimentação contínua ao Comma, mantendo-o ligado sempre.
9. Fixar o Comma 4 no para-brisa utilizando os suportes fornecidos.
10. **Calibragem:** Após ligar o dispositivo (a tela deve acender), é necessário desativar o Autopilot nativo do Tesla, pois os dois sistemas não podem funcionar simultaneamente. O Comma entra em modo de calibragem e exige que o motorista dirija o carro acima de 24 km/h para calibrar o sistema.
Experiência e Testes com o Open Pilot
Após a instalação, é necessário configurar o software Open Pilot. Existem várias distribuições baseadas no Open Pilot, como Sunny Pilot, Frog Pilot e Dragon Pilot, cada uma com características específicas. Neste teste, foi utilizada a versão base do Open Pilot.
**Configurações iniciais notáveis:**
* Definir a personalidade de direção (agressivo, relaxado, etc.).
* Usar unidades métricas.
* Ativar alertas de invasão de faixa e monitoramento da atenção do motorista.
* Opções para gravar e fazer upload de gravações de câmera e áudio.
Para ativar o sistema, puxa-se a alavanca de controle de cruzeiro. O sistema gerencia a velocidade (até o limite configurado, como 90 km/h na Marginal Pinheiros) e centraliza o veículo na faixa.
Observações durante o Teste:
* **Centralização e Curvas:** O sistema demonstrou excelente centralização na faixa, mesmo em vias sem demarcação clara na lateral direita, e realizou curvas com precisão notável, superando o comportamento do Autopilot nativo em algumas curvas fechadas onde o sistema da Tesla tendia a comer mais para a direita.
* **Troca de Faixa:** A troca de faixa pode ser iniciada com a seta, exigindo uma confirmação com um leve toque no volante.
* **Monitoramento de Atenção:** A câmera interna monitora para onde o motorista está olhando, exibindo o nível de confiança do sistema em uma bolinha colorida (verde = confiante, amarelo = em dúvida, vermelho = sem saber o que fazer).
* **Interação com o Tráfego:** O sistema reagiu defensivamente a aproximações de outros veículos e conseguiu lidar com a presença de motocicletas e ciclistas, freando quando necessário, o que demonstrou a integração com os sensores originais do carro (Tesla Vision).
* **Tráfego Urbano vs. Rodoviário:** Em vias expressas ou rodovias, o sistema funciona perfeitamente. Em cidades, ele demonstrou dificuldade em locais sem faixas pintadas no asfalto, embora ainda tenha tentado manter-se no lado direito da via.
* **Faróis e Lombadas:** O Open Pilot não parou automaticamente em faróis vermelhos ou lombadas. O motorista deve assumir o controle (pressionando o freio ou tocando no volante) nessas situações.
* **Diferença para o Full Self Driving (FSD):** O Comma 4 opera com o sistema de assistência de direção (ACC + Lane Keeping), e não é um carro autônomo. Diferente do FSD da Tesla, que utiliza visão 3D de todos os arredores, o Comma foca primariamente na câmera frontal mais fechada para a direção, enquanto os outros sensores auxiliam na detecção de obstáculos.
Recursos de Dashcam e Conectividade
O Comma 4 também funciona como uma dashcam, gravando continuamente com as câmeras frontal (ultra wide e fechada) e a câmera interna da cabine (que utiliza um filtro magenta para melhor identificação facial). As gravações têm qualidade próxima a 720p e são armazenadas nos 128 GB internos, o que a empresa estima ser suficiente para cerca de 10 horas de condução.
O serviço **Comma Connect** permite o upload automático dessas gravações para a nuvem (via Wi-Fi ou 4G, se houver um chip instalado).
* **Plano Gratuito:** Armazena os últimos três dias de gravação.
* **Plano Light (US$ 10/mês):** Oferece um ano de armazenamento na nuvem.
* **Plano Prime (US$ 24/mês):** Inclui um ano de armazenamento e conectividade 4G gratuita (nos EUA).
O acesso aos dados brutos de condução (velocidade, aceleração, comandos do volante) é possível via SSH/FTP ou diretamente pelo dispositivo, embora os arquivos de vídeo venham segmentados em clipes de 35 segundos, exigindo scripts (como os disponibilizados) para concatená-los em arquivos MP4 finais.
O Comma 4 representa um salto em assistência de condução para carros que possuem ADAS básico, oferecendo um nível de precisão superior ao nativo de muitos modelos, especialmente em estradas e vias expressas.
Perguntas Frequentes
- O que é necessário para instalar o Comma 4?
É necessário que seu carro possua um sistema ADAS compatível com o protocolo de comunicação Buscan, além do dispositivo Comma 4 e o chicote específico para o modelo do veículo. - Qual a diferença principal entre o Open Pilot e o Autopilot nativo do Tesla?
O Open Pilot, rodando no Comma 4, demonstrou maior precisão em curvas e melhor capacidade de centralização em vias com marcações de faixa inadequadas, além de não exigir que o motorista toque no volante constantemente. - É possível usar o Comma 4 em qualquer tipo de rua?
Ele funciona melhor em vias expressas e rodovias. Em ambientes urbanos com tráfego intenso, faróis vermelhos ou ausência de faixas pintadas, a supervisão humana é obrigatória, pois o sistema não é totalmente autônomo. - Como os dados das viagens são armazenados?
Os dados e as gravações das câmeras são armazenados nos 128 GB internos do dispositivo. O serviço Comma Connect permite o upload automático para a nuvem, dependendo do plano de assinatura escolhido. - Por que o Comma 4 é considerado um bom upgrade?
Para carros com sistemas ADAS mais simples (que oferecem apenas centralização básica), o Comma 4 eleva significativamente a precisão do controle de faixa e velocidade, funcionando de maneira mais fluida e confiável.
