A Chegada da Dragon à Estação Espacial Internacional
As transmissões ao vivo capturadas pelas câmeras da Estação Espacial Internacional (ISS) revelaram a aproximação espetacular da cápsula Dragon em direção ao seu destino. No momento da aproximação, a ISS e a Dragon estavam sobrevoando o Oceano Índico, a aproximadamente 260 milhas de altitude.
O Processo de Acoplamento
O processo de chegada da Dragon à estação segue etapas bem definidas:
1. **Contato Inicial:** Após a aproximação, a Dragon faz contato com os International Docking Adapters (IDAs).
2. **Captura Suave (Soft Capture):** Este é o primeiro engate, onde o anel de captura suave da Dragon se conecta fisicamente ao adaptador de acoplamento da ISS.
3. **Retração e Engate:** O anel de captura suave se retrai gradualmente até que sensores indiquem o momento certo para que doze ganchos (dois conjuntos de seis) se acionem.
4. **Captura Firme (Hard Capture):** Este acionamento garante a fixação firme e segura da Dragon à estação espacial, tornando-a um novo lar temporário.
Neste momento, observava-se uma das câmeras externas da ISS focada na Dragon, enquanto outra câmera mostrava a ISS vista de dentro da cápsula, com a Terra visível no fundo. A visão era privilegiada para os quatro tripulantes a bordo da Dragon.
Fases Finais da Aproximação
A Dragon e a ISS voavam próximas à costa da Austrália durante a aproximação final. A cápsula estava inicialmente a cerca de 560 metros da estação e continuava a reduzir a distância.
Os pontos de referência (waypoints) definidos para a manobra foram cruciais:
* A Dragon passou pelo Waypoint 0.
* Em seguida, aproximou-se do Waypoint 1, marcando a distância de 220 metros.
* A etapa seguinte foi entrar na esfera de exclusão (keep out sphere), definida por um limite de 200 metros ao redor da ISS, antes do acoplamento final.
A jornada para a Crew 10 havia sido longa, começando com o lançamento no dia anterior. Os astronautas passaram por toda a preparação, incluindo a colocação dos trajes de lançamento e entrada, verificações médicas finais e todos os procedimentos pré-voo, culminando na decolagem às 19h03, horário do Leste (16h03, horário do Pacífico). Esperava-se que a tripulação ficasse feliz ao ser recebida a bordo da ISS em poucos minutos.
Enquanto se aguardava a confirmação da tripulação, as câmeras externas da ISS forneciam imagens contínuas. Dentro da ISS, a equipe de Houston confirmava ter uma boa visão pela câmera central. A contagem regressiva indicava que a chegada do Waypoint 1 estava a apenas 6 minutos de distância.
As equipes em Houston e na SpaceX estavam realizando as verificações finais de “go/no-go” (proceder/não proceder) para o acoplamento.
Aproximação Crítica e Acoplamento
A Dragon estava a aproximadamente 560 metros da ISS e seguia em direção ao adaptador de acoplamento frontal do módulo Harmony.
A aproximação passou pelos seguintes marcos:
* A cápsula cruzou os waypoints 0 e 1 sem necessidade de pausa.
* Em seguida, a Dragon atingiu o Waypoint 2, que corresponde a cerca de 20 metros do adaptador de acoplamento frontal da ISS.
Neste ponto, foi reportada uma espera de aproximadamente 5 minutos, conforme previsto para o Waypoint 2.
A comunicação de controle indicou que a ISS e a tripulação estavam prontas para o acoplamento. A Dragon então retomou a aproximação final. A confirmação de que a cápsula entrou no “Approach 2 mode” indicou que ela havia passado o Waypoint 2 e estava se dirigindo ao porto de acoplamento frontal do módulo Node 2. A confirmação de “go for docking” foi recebida, seguindo os procedimentos 5 e 6 do manual 1.102 para a aproximação e retirada da Dragon.
O controle da ISS monitorava o processo, aguardando a confirmação de “hands off” (mãos fora, ou seja, o controle de acoplamento sendo assumido pelo sistema automático).
A menos de 7 metros de distância, e posteriormente a menos de 3 metros, o momento crucial chegou.
A confirmação foi dada: “Dragon contact and soft capture complete”.
O contato e a captura suave foram confirmados às 21h04, horário do Pacífico (00h04 do dia seguinte, horário Central). A Dragon e a ISS estavam voando a 260 milhas náuticas sobre o Oceano Atlântico neste momento. Foi reportado que o anel de captura suave começou a retrair, iniciando os passos para a captura firme (hard capture).
A seguir, a tripulação da Expedition 72 recebeu o sinal sonoro do sino, indicando a chegada dos novos membros. Foi autorizado o prosseguimento da etapa 6.3 do procedimento.
Boas-Vindas e Agradecimentos
Os primeiros a entrar pela escotilha foram:
* Onishi (o primeiro astronauta da Crew 10 a entrar).
* Pesov Nico Ares (o primeiro da nova turma de astronautas a ingressar).
* O comandante Mlan.
O comandante da Crew 10 mencionou que a jornada de cerca de 28 horas até a estação foi repleta de alegria ao avistarem a ISS pela primeira vez. Ele ressaltou que a experiência de voar no Falcon 9 e orbitar a Terra por dias foi incrível, algo que ninguém consegue sozinho. A jornada só foi possível graças à excelência das equipes de controle em solo. Agradeceu imensamente aos parceiros: SpaceX, NASA, CSA, ESA, Roscosmos e JAXA (mencionado como Jack).
Um dos astronautas novatos expressou que, como novato, o voo espacial foi uma das coisas mais legais que já fez, e estava ansioso para começar o trabalho a bordo, celebrando ser agora um astronauta junto com os outros três colegas que chegaram.
Houve também agradecimentos especiais às famílias, amigos e a todos os instrutores e equipes de solo que possibilitaram a chegada.
A tripulação agradeceu a todos que acompanharam a transmissão, classificando o dia como maravilhoso ao ver a chegada dos amigos.
***
Perguntas Frequentes
- O que acontece após a captura suave (soft capture)?
Após a captura suave, o anel de captura da Dragon começa a retrair. Sensores indicam o momento para que os doze ganchos sejam acionados, resultando na captura firme (hard capture) que segura a nave à ISS. - Qual a distância aproximada da ISS durante a aproximação?
A distância varia durante as fases, começando com centenas de metros e chegando a cerca de 20 metros no Waypoint 2, antes do acoplamento final. - Por que a Dragon faz paradas em waypoints durante a aproximação?
Os waypoints são pontos de verificação que permitem que a equipe de controle ou a própria nave realize uma pausa (hold) se for necessário verificar sistemas ou alinhar procedimentos antes de continuar a aproximação final. - Qual o significado das luzes de acoplamento?
A luz central da nave é a luz de acoplamento (docking light). Luzes verdes no anteparo frontal indicam a posição estibordo (starboard), e luzes vermelhas indicam a posição bombordo (port). - É possível retirar os visores dos trajes de entrada durante o acoplamento?
Sim, a tripulação da Crew 10 foi autorizada a levantar os visores durante os procedimentos de aproximação, fechando-os novamente na fase dinâmica do acoplamento.
