Novas Demonstrações dos Robôs Humanoides da Figure com a IA Helix
A Figure recentemente divulgou novos vídeos demonstrando seus robôs humanoides trabalhando em conjunto para guardar mantimentos e separar pacotes em uma linha de montagem. Essas demonstrações foram possíveis graças à nova tecnologia Helix AI da empresa. Vamos analisar os detalhes, comparar com outras demonstrações de robôs humanoides e discutir o futuro provável dessa tecnologia.
Apresentando a Helix AI e a Demonstração Doméstica
A Figure apresentou a Helix AI, que é um modelo de linguagem, visão e ação (vision-language-action model). Um dos vídeos de demonstração exibiu dois de seus robôs em um laboratório doméstico, recebendo instruções verbais para guardar mantimentos que haviam sido colocados sobre um balcão.
O objetivo era que os robôs tentassem raciocinar onde os itens deveriam ser guardados e, então, colaborassem para colocá-los no lugar certo. Destaca-se que os robôs estavam lidando com objetos que nunca tinham visto antes, recebendo a tarefa de guardá-los em seus locais corretos.
Os robôs mostraram colaboração para garantir que:
- O queijo fosse levado para a geladeira.
- Os biscoitos fossem para o armário.
- A maçã fosse para a fruteira.
Colaboração e Pesos Consistentes da Rede Neural
No exemplo de guardar os mantimentos, parece que os robôs iniciaram seus movimentos colaborativos simultaneamente. Um robô se moveu para pegar a fruteira ao mesmo tempo que o outro se movia para pegar a maçã.
A empresa afirma que ambos os robôs estão operando com um único conjunto de pesos de rede neural para todos os comportamentos. Pesos de rede neural são configurações que os desenvolvedores podem alterar para influenciar a saída resultante do sistema. Ter pesos consistentes entre robôs e comportamentos facilita a colaboração multi-robô e a troca de tarefas.
Demonstração na Linha de Montagem
Outro material compartilhado pela Figure mostra um grupo de robôs Figure 2 separando pacotes em uma linha de montagem. A empresa ressaltou que seus robôs agora possuem uma “rica compreensão 3D” do ambiente, obtida graças a dados de duas câmeras integradas em suas cabeças. Diferentemente dos olhos humanos, que são posicionados lado a lado, a visão estéreo do robô vem de câmeras localizadas uma acima da outra, um arranjo visto em demonstrações anteriores.
Nesta demonstração, os robôs estão separando objetos desconhecidos, orientando-os de uma maneira específica e corrigindo seus próprios erros.
Observações sobre as Demonstrações
Embora esses experimentos de laboratório sejam interessantes para observação, eles não fornecem muitas informações sobre as limitações reais dos robôs. No caso da demonstração doméstica, os mantimentos estavam organizados de forma limpa e com boa iluminação sobre o balcão, em vez de estarem compactados em um saco de compras escuro, como seria na vida real.
O verdadeiro teste para qualquer um desses robôs humanoides será a confiabilidade e segurança com que podem executar tarefas em um ambiente não controlado, como uma casa, um local de trabalho ou o mundo exterior.
Analisadas em conjunto, essas demonstrações dão uma ideia das capacidades do Figure 2 em dois dos três cenários que a empresa almeja: a força de trabalho e o ambiente doméstico.
Concorrência no Mercado
A Figure enfrenta forte concorrência nesses setores. Empresas como Agility Robotics, Boston Dynamics e Tesla já apresentaram seus robôs realizando tarefas de embalagem e separação de forma autônoma. Além disso, a 1X demonstrou um grupo de seus robôs executando tarefas autônomas como limpeza e organização.
Perguntas Frequentes
- O que é a Helix AI?
A Helix AI é o modelo de visão, linguagem e ação desenvolvido pela Figure, possibilitando a capacidade dos robôs de interpretar comandos verbais e interagir com objetos desconhecidos no ambiente. - Como funciona a visão estéreo dos robôs Figure?
A visão estéreo é obtida através de duas câmeras integradas na cabeça do robô, posicionadas uma sobre a outra. - Qual a importância dos pesos consistentes da rede neural?
Manter pesos consistentes em todos os robôs e comportamentos facilita a colaboração entre múltiplas unidades robóticas e a transição entre diferentes tarefas. - É possível que esses robôs trabalhem em ambientes não controlados?
O teste real para esses robôs será sua capacidade de operar de forma confiável e segura em ambientes não estruturados, como residências ou locais de trabalho. - Quais empresas são concorrentes da Figure no campo dos robôs humanoides?
A Figure compete com empresas como Agility Robotics, Boston Dynamics, Tesla e 1X, que também exibem robôs realizando tarefas autônomas.
