Explorando a Robótica Humanoide: O UniTri G1
É uma ocasião especial poder ter contato direto com um robô que, até então, só víamos de longe. Apresentamos o **UniTri G1**, um robô humanoide que, embora mais compacto que outros modelos do mercado, demonstra um charme próprio. Este artigo detalha as características, o processo de aquisição e algumas demonstrações operacionais deste robô fascinante.
Aquisição e Custo
Atualmente, o UniTri G1 pode ser adquirido através da **Looking Glass XR**. É importante notar a diferença de preços dependendo do mercado de destino:
* A Unitree tem anunciado um preço inicial de **$166.000** para o mercado chinês.
* Através de revendedores como a Looking Glass XR, o preço inicial para o mercado dos EUA é significativamente diferente, partindo de **$28.000**.
O modelo base vendido nesses canais de revenda permite a operação exclusivamente via controle remoto. Além disso, é possível personalizar o robô com diversos acessórios e tipos de mãos intercambiáveis, adaptando-o para diferentes funcionalidades. As unidades iniciais são destinadas a desenvolvedores que auxiliarão na expansão das capacidades deste robô.
Primeiras Impressões de Controle Remoto
Com o controle do UniTri G1 em mãos pela primeira vez, é possível testar suas movimentações básicas. O controle permite:
* Movimentação para frente.
* Movimentação para trás.
* Virar para a direita.
Além disso, existem movimentos pré-programados disponíveis. Por exemplo, selecionar a opção “A” ativa o gesto de “aperto de mão”. Embora as mãos atuais sejam mais demonstrativas, existem opções adicionais que podem ser acopladas para executar funções específicas. Em outros contextos, este robô já foi visto realizando coreografias de dança, mas a limitação de espaço atual impede essa demonstração. Esses movimentos podem ser programados previamente, conforme a necessidade do usuário.
Fatos Rápidos sobre o UniTri G1
O robô humanoide possui alguns recursos notáveis integrados:
* Microfone embutido.
* Desenvolvimento em curso para integração com o **ChatGPT**, permitindo interação por voz.
* Para percepção do ambiente, ele conta com uma **câmera de profundidade** e **LiDAR** integrados na área facial.
É comum em demonstrações de robótica as empresas testarem a robustez de seus equipamentos, submetendo-os a pequenos empurrões para garantir que suportem choques no uso real. Pedimos desculpas por qualquer teste inesperado realizado no robô durante a avaliação.
Outra característica importante do G1 é sua capacidade de se dobrar, tornando-o mais compacto para transporte e armazenamento. Observa-se a existência de um modo ainda mais dobrado, onde as pernas se cruzam, resultando em uma configuração ainda mais reduzida.
Conhecendo a Família Unitree: Go2 e Go2-W
Além do G1, a Unitree oferece outros modelos, como o **Unitree Go2**, um robô de quatro patas. Existe também a variação **Go2-W**, que significa que ele utiliza rodas em sua locomoção.
Ao utilizar o controle para o Go2, é possível observar diferentes modos de operação:
* **Modo de Caminhada com IA (AI walking mode):** Neste modo, a inteligência artificial auxilia no planejamento dos movimentos, mas o operador ainda direciona a rota geral.
* **Modo de Esquiva Livre (Free avoid mode):** O robô fica mais cauteloso, tentando ativamente evitar colisões com obstáculos. Um mapa gerado pelo LiDAR é exibido, mostrando como o robô percebe o ambiente e planeja desviar de objetos.
O Go2 também demonstra habilidades impressionantes, como executar uma **posição de parada de mão (handstand mode)**. É notável que, mesmo nesta posição, o robô permanece controlável, embora se mova mais lentamente.
Perguntas Frequentes
- O que é o UniTri G1?
É um robô humanoide desenvolvido pela Unitree, notável por seu tamanho mais compacto em comparação com outros robôs humanoides. - Como posso adquirir o UniTri G1 nos EUA?
Ele pode ser comprado através de revendedores autorizados, como a Looking Glass XR, com um preço inicial de $28.000 para o mercado americano. - Qual a principal diferença entre o preço de $166.000 e o de $28.000?
O preço mais alto refere-se ao mercado chinês, enquanto o preço mais baixo é o de partida para o mercado dos EUA via revendedores. - É possível interagir com o UniTri G1 por voz?
Sim, o robô possui um microfone embutido e há planos para integrar funcionalidades baseadas em ChatGPT. - Qual a função do LiDAR e da câmera de profundidade no robô?
Esses sensores são utilizados para que o robô perceba o ambiente ao seu redor, auxiliando em modos de navegação autônoma e desvio de obstáculos.
