Testando o Robô Cachorro UniGoTo Pro: 24 Horas de Limites e Obstáculos
Recebemos o robô cachorro Go-To Pro da Uni Tree, e o plano é ambicioso: passar 24 horas testando seus limites e explorando tudo o que ele pode fazer. Para isso, preparamos uma bateria de testes que incluem um percurso de obstáculos para avaliar sua inteligência artificial de desvio, um lance de escadas externas e uma colina de cascalho para verificar seu desempenho em terrenos irregulares.
Também testaremos o mini controle remoto e a funcionalidade de “seguir autonomamente”. Tudo isso culminará na estreia do robô em um parque de cães, para ver como ele se comporta em um ambiente com cachorros de verdade.
Teste 1: O Percurso de Obstáculos com IA de Desvio
Para o nosso primeiro teste, montamos um percurso de obstáculos que buscava ser o mais desafiador possível, completo até com um dinossauro cenográfico.
Para garantir que não estaríamos controlando o robô manualmente, o colocamos no modo de “desvio livre” (free avoid mode). Neste modo, o robô deve tomar suas próprias decisões de rota enquanto eu apenas o comando para avançar na velocidade máxima.
Após um pequeno erro de configuração inicial, onde o robô foi ativado no modo errado, finalmente iniciamos o teste no modo correto. Inicialmente, o robô demonstrou uma habilidade de “superar” o desafio, simplesmente se afastando do percurso de obstáculos.
Após bloquearmos as saídas que ele identificou, tentamos novamente. Colocamos um caminho quase impossível à frente dele. Embora ele tenha se debatido um pouco, ele conseguiu chegar ao final. Esta performance foi surpreendente e superou as expectativas.
Teste 2: Terreno Irregular – Escadas e Cascalho
Em seguida, encontramos um conjunto de escadas e uma colina coberta de cascalho para avaliar o desempenho do robô fora de estrada (off-road).
Minha primeira reação foi acelerar em direção às escadas na velocidade máxima. Isso resultou em um pequeno tropeço, indicando a necessidade de cautela.
A seguir, testamos o modo “freewalk” do Go-To. Neste modo, a IA auxilia no planejamento dos movimentos e na manutenção do equilíbrio, mas eu mantenho o controle da velocidade e da direção através dos joysticks.
Ao reduzir a velocidade, o robô demonstrou ser significativamente mais estável na colina de cascalho. O principal receio eram as pedras escorregando sob seus pés, dificultando a tração. Tanto nas escadas quanto no cascalho escorregadio, o robô conseguiu atravessar sem cair no modo freewalk. No entanto, foi notável que o movimento se tornou muito menos caótico quando ele se deslocou em velocidades mais baixas.
Controles: Mini Controle Remoto e Follow AI
Existem três formas principais de controlar o Go-To Pro: via smartphone, usando o controle remoto principal e utilizando o mini controle remoto.
O mini controle remoto oferece uma funcionalidade interessante: ele permite que o robô permaneça a uma distância definida e o siga.
Para ativar o modo de seguimento por IA (AI follow mode), prendi o mini controle remoto ao meu lado direito e tentei manter-me próximo ao lado esquerdo do robô, conforme as instruções. Após pressionar duas vezes um dos botões do mini controle, o robô começou a me seguir de forma autônoma, sem qualquer controle manual da minha parte.
Existem dois modos de seguimento: lento e rápido. A UniTree menciona velocidades máximas de 1.5 m/s e 3 m/s para estes modos, mas não tivemos oportunidade de verificar esses números. Observei que, se eu me afastasse muito da posição ideal, o robô parecia ficar confuso e, ocasionalmente, saía do modo de seguimento por IA automaticamente.
É importante notar que o modo de seguimento por IA não está disponível na versão menos cara, a Go-To Air.
Teste Final: Interação no Parque de Cães
Chegamos ao parque de cães, e os donos dos animais permitiram a entrada do robô. Quase imediatamente, fomos cercados por filhotes curiosos.
Nesta fase, mantive o robô no modo freewalk para que ele pudesse navegar pelos pedaços de madeira solta no chão, enquanto eu mantinha o controle. Alguns cães ficaram visivelmente nervosos, especialmente quando virei o robô para encará-los. Outros mantiveram distância, enquanto alguns pareciam confortáveis em se aproximar.
Em termos de velocidade, o Go-To Pro é visivelmente mais lento do que os cães reais que encontramos. Contudo, ele compensa a falta de velocidade com truques, que pareceram impressionar mais os pais dos cães do que os próprios animais.
A maioria dos cães eventualmente se cansou do robô e seguiu com outras atividades. Um cão em particular, no entanto, continuou latindo para ele durante toda a nossa visita. Houve também um cachorro que ficou cheirando a traseira do robô, e embora não saibamos o que ele achou do cheiro, gostaríamos que pudesse compartilhar essa experiência conosco.
Modelos e Funcionalidades Adicionais
O Go-To é oferecido em três modelos: o Go-To Air, o Go-To Pro (o que estamos testando) e o Go-To .edu.
A versão .edu é a mais cara e é voltada para estudantes, desenvolvedores e instituições que desejam criar novas capacidades para este tipo de robótica.
Uma funcionalidade que gostaríamos de ter explorado, mas não tivemos tempo, foi o modo “Ben dog”. Este modo permite comandos de voz específicos, como “Ben, deita” ou “Estou aqui”, aos quais o robô deve responder adequadamente. Embora o modo esteja presente, não conseguimos configurá-lo a fundo neste artigo.
Apesar da diversão nos testes, a Uni Tree enfatiza no manual que o Go-To Pro não é um brinquedo. É fundamental ler e compreender o manual de instruções antes de começar a usá-lo, o que não foi feito no início deste teste.
Perguntas Frequentes
- O que é o modo “freewalk”?
É um modo de operação onde o robô utiliza sua inteligência artificial para planejar a rota e desviar de obstáculos automaticamente, enquanto o operador controla a velocidade e direção com os joysticks. - Qual a diferença entre o Go-To Pro e o Go-To Air?
O Go-To Pro possui recursos avançados, como o modo de seguimento por IA, que não está disponível na versão Go-To Air. - É possível fazer o robô seguir uma pessoa sem controle manual?
Sim, utilizando o mini controle remoto e ativando o modo de seguimento por IA (AI follow mode). - Qual a velocidade máxima mencionada para o modo de seguimento?
A fabricante indica velocidades de até 1.5 m/s para o modo lento e 3 m/s para o modo rápido, mas estas não foram verificadas no campo de teste. - Como o robô se comporta em terrenos irregulares como cascalho?
Ele consegue atravessar terrenos irregulares, mas a estabilidade melhora consideravelmente quando operado em velocidades mais lentas.
