Robôs Lutadores: A Nova Arena de Combate da Uni Tree
A Uni Tree Robotics anunciou recentemente que está desenvolvendo um “fight club” de robôs transmitido ao vivo, com lançamento previsto para aproximadamente um mês. A empresa tem mostrado capacidades impressionantes de seus robôs humanoides G1 em demonstrações recentes, que incluem boxeamento entre eles, com movimentos como direto, gancho e até mesmo um *uppercut*.
Em um material divulgado, os robôs G1 foram vistos trocando socos, empurrando uns aos outros e até desferindo alguns chutes. Embora o desempenho pareça promissor, há espaço para melhorias significativas na velocidade, defesa, movimento de cabeça e jogo de pernas dos robôs G1 se desejam se tornar verdadeiros competidores.
Avanços em Manipulação e Controle
Além da arena de combate, a Uni Tree tem revelado outras atualizações em sua linha de robôs humanoides. Nos últimos meses, eles apresentaram uma mão mais ágil, denominada Dex 5.
Embora não esteja claro se esta nova mão é ideal para socos, os *endeectores* (como são chamados os membros manipuladores no setor de robótica) da Dex 5 possuem cinco dedos e oferecem 20 graus de liberdade, permitindo movimentos mais precisos. A funcionalidade de controle de força permite que os operadores ajustem o posicionamento da mão conforme a necessidade.
A Dex 5 foi apresentada em um material junto ao robô humanoide H1 da Uni Tree, um modelo consideravelmente maior, com quase 60 centímetros a mais que o G1. Com seus novos *endeectores*, o H1 demonstrou habilidades como resolver um Cubo Mágico, folhear páginas de um livro, distribuir cartas e arremessar uma laranja.
Aplicações Médicas e Desafios da Teleoperação
Mãos semelhantes às desenvolvidas pela Uni Tree foram exibidas em um estudo realizado pela UC San Diego. Neste estudo, o robô G1 utilizou um par de mãos chamadas Inspire Hands Gen 4, fabricadas pela Inspire Robots, para auxiliar em diversos procedimentos médicos por meio de teleoperação.
O estudo explorou procedimentos como ecocardiogramas, ultrassom com exame de pessoa grávida, intubação, ventilação com bolsa-valva-máscara (BVM), colocação de agulhas e sutura.
O estudo concluiu que há possibilidades promissoras no uso de robôs humanoides operados remotamente na medicina. Contudo, persistem desafios importantes, como garantir que os robôs consigam aplicar a força necessária para realizar os procedimentos e superar problemas de sensibilidade dos sensores que afetam a precisão.
Parece que estamos entrando em uma nova era onde os robôs da Uni Tree poderão tanto curar com suas mãos robóticas quanto lutar.
Segurança e Próximos Passos
É relevante notar que, em uma série de avisos ao final da demonstração de boxe, a Uni Tree classificou os novos recursos como “relativamente seguros” e desencorajou qualquer tentativa de imitação. A empresa também costuma incluir pedidos em seus materiais para que os usuários não façam modificações perigosas em seus robôs ou os utilizem de maneiras arriscadas. Felizmente, tanto os humanos quanto os robôs nas demonstrações são mostrados utilizando equipamento de proteção.
Os robôs G1 também demonstraram outras capacidades físicas, como a execução de movimentos de *kung fu*, *kip-ups* e cambalhotas laterais. Diante disso, o combate entre robôs parece ser o próximo passo lógico.
Perguntas Frequentes
- O que a Uni Tree planeja lançar em breve?
A Uni Tree planeja lançar um clube de luta de robôs transmitido ao vivo em cerca de um mês. - Quais são as limitações atuais dos robôs G1 no boxe?
Os robôs G1 ainda precisam melhorar sua velocidade, defesa, movimento de cabeça e jogo de pés. - O que são os “endeectores” da Dex 5?
Os *endeectores* são as mãos robóticas, como a Dex 5, que contam com cinco dedos e 20 graus de liberdade para movimentos mais precisos. - Quais procedimentos médicos foram demonstrados com o robô G1?
Os procedimentos incluíram ecocardiograma, ultrassom, intubação, ventilação com BVM, colocação de agulhas e sutura, todos realizados por teleoperação. - Qual a principal preocupação levantada pelo estudo de teleoperação médica?
Os principais desafios residem em garantir força suficiente para os procedimentos e resolver problemas de sensibilidade dos sensores que afetam a precisão.
