As Novas Capacidades do Robô Humanóide Neo com o Modelo de IA Redwood
O robô humanóide Neo, desenvolvido pela 1X, está demonstrando novas capacidades significativas após a implementação de um modelo de Inteligência Artificial atualizado, conhecido como Redwood AI. Essas novas funcionalidades estão sendo testadas diretamente nas residências dos funcionários da 1X.
Avanços na Mobilidade e Manipulação
As melhorias no robô Neo incluem uma gama impressionante de novas habilidades motoras e de percepção do ambiente. Entre elas, destacam-se:
- Capacidade de pegar objetos desconhecidos em ambientes não familiares.
- Controle de corpo inteiro (whole body control).
- Coordenação aprimorada.
- Habilidade de correr.
- Locomoção multidirecional.
- Subida e descida de escadas.
O novo modo de escadas do Neo utiliza as câmeras a bordo do robô para estimar a altura do piso circundante. É notável que essa estimativa é feita sem depender de sensores LiDAR, que são comumente empregados por outras empresas de robótica para a mesma finalidade.
Demonstrações indicam que o Neo consegue descer escadas, inclusive pisando lateralmente. Houve um momento em que o robô tropeçou levemente no último degrau, mas demonstrou capacidade de se equilibrar e se recuperar.
Movimentação em Posições Baixas e Tarefas Domésticas
O desenvolvimento também permitiu que o Neo realizasse tarefas que exigem que ele se posicione mais próximo ao chão. A empresa mostrou o robô executando as seguintes ações:
- Sentar.
- Ajoelhar-se.
- Levantar-se dessas posições.
Exemplos práticos dessas novas posturas incluem entregar uma ferramenta a alguém, trabalhar sob um carro e agachar-se para colocar uma peça de roupa na máquina de lavar.
Além disso, o robô foi visto pivotando e andando para trás, bem como executando passos laterais (side stepping). Tais movimentos são cruciais para navegar em espaços apertados, que são comuns em ambientes residenciais.
O Papel do Redwood AI e do Modelo Mundial 1X
Todas essas demonstrações fazem parte da implementação do novo Redwood AI da 1X. A empresa afirma que este modelo de IA roda inteiramente na GPU interna do Neo.
Adicionalmente, foram compartilhados detalhes sobre o Modelo Mundial 1X (1X World model), cuja finalidade é diminuir a disparidade entre as simulações de treinamento do robô e suas ações no mundo real.
O treinamento deste modelo mundial é realizado com base em múltiplas fontes de dados, incluindo:
- Entradas de vídeo.
- Observações diretas do robô.
- Trajetórias de ação de entrada.
Isso permite que o robô simule diversas ações futuras a partir de um ponto de partida dado. Em exemplos disponíveis, um controle deslizante permite comparar a imagem gerada pela simulação com a visão real do robô (POV) enquanto ele executa tarefas como lavar roupa, abrir portas e limpar.
Aprendizado Através de Falhas
A empresa detalhou como seus robôs aprendem a executar novas tarefas. De maneira análoga aos humanos, os robôs da 1X aprendem com seus erros. Um exemplo ilustrativo é a tentativa de abrir uma fritadeira elétrica (air fryer).
Inicialmente, o modelo de IA “alucina”, tratando a cesta da fritadeira como uma parte inseparável do aparelho inteiro. Após o robô interagir com a fritadeira algumas vezes, os dados coletados são incorporados ao processo de simulação. Consequentemente, a interação simulada se torna muito mais precisa em relação ao objeto real.
Apesar do objetivo final ser um modelo de IA geral que possa realizar uma vasta gama de tarefas com treinamento mínimo, a 1X reconhece que ainda há um longo caminho a percorrer. A estratégia atual foca em atingir metas específicas de treinamento para tarefas distintas, o que é visto como um passo fundamental para alcançar esse objetivo maior.
Perguntas Frequentes
- O que é o Redwood AI?
É o novo modelo de Inteligência Artificial implementado no robô humanóide Neo, que permite o desbloqueio de novas capacidades operacionais, rodando completamente na GPU interna do robô. - Como o robô Neo navega escadas sem sensores LiDAR?
O Neo utiliza suas câmeras a bordo para estimar a altura do piso circundante, dispensando o uso de sensores LiDAR, que são comuns em robôs concorrentes. - Qual é a função do Modelo Mundial 1X?
Ele ajuda a criar uma ponte entre as simulações de treinamento e a execução de tarefas no mundo real, sendo treinado com vídeos, observações do robô e trajetórias de ação. - É possível o robô aprender com erros?
Sim, os robôs da 1X, assim como os humanos, aprendem com suas falhas, integrando dados de experiências malsucedidas para refinar futuras interações. - Qual é o desafio atual para a inteligência artificial de robôs como o Neo?
O desafio principal é desenvolver um modelo de IA mais geral que possa realizar uma ampla variedade de tarefas com um treinamento mínimo, o que ainda exige foco em treinamento específico por tarefa.
