A Uniree Revela o Poder do H2 Contra o G1 e Detalhes de Teleoperação
A Uniree recentemente divulgou um material impressionante mostrando seu robô humanoide gigante, o H2, em ação contra seu modelo menor, o G1. Raramente vemos uma empresa colocar seu robô maior para “lutar” contra seus próprios produtos menores, mas o que foi apresentado é notável.
O H2, com 1,80m de altura (5’11in), demonstrou realizar muitas das mesmas proezas que o G1, de 1,32m (4’4 in), mas com consideravelmente mais força. O G1, que já demonstrou lutar contra pessoas, outros robôs H2 e até realizar *flips* (manobras que eram características do G1), não ofereceu resistência significativa contra o H2.
Esta demonstração não é a única revelação recente da empresa chinesa. Outros exemplos divulgados fornecem vislumbres mais profundos sobre o funcionamento dessas máquinas, o avanço das novas mãos robóticas e como os humanoides podem, no futuro, superar as capacidades humanas.
Analisando as Demonstrações Recentes
Superficialmente, os demos mais recentes da Uniree exibem feitos incríveis de agilidade, equilíbrio e robustez, incluindo lutas, saltos, chutes e recuperações de queda. No entanto, são os detalhes sutis nesses artigos que oferecem as percepções mais valiosas sobre o desenvolvimento desses robôs.
A Uniree não compartilhou muitos detalhes sobre a roupa de captura de movimento utilizada ou sobre as novas mãos apresentadas em suas demonstrações. A configuração de teleoperação mostrada difere bastante daquela experimentada em outra empresa de robótica no início do ano. Além disso, as mãos do G1 usadas neste material recente são muito distintas das que foram vistas no CES em 2025.
O que esses detalhes indicam sobre o futuro dos robôs humanoides da Uniree, onde eles estão em seu desenvolvimento e como se comparam à concorrência americana?
Uniree no Cenário Global de Robótica
A Uniree consolidou-se como uma empresa líder em robótica na China e no cenário mundial, conquistando o maior número de medalhas de ouro entre as empresas competidoras nos primeiros Jogos de Robôs Humanoides da China.
Para quem acompanha a robótica humanoide há anos, o concorrente americano mais próximo da Uniree é a Boston Dynamics. Ambas as empresas possuem humanoides e robôs quadrúpedes em seus portfólios e utilizam demonstrações virais de robustez, acrobacias e agilidade como principal ferramenta de marketing.
Diferenças Estratégicas: Acessibilidade vs. Performance
Existem diferenças cruciais, sendo o foco da Uniree na **acessibilidade e preço acessível** um ponto chave. A empresa fabrica robôs avançados e altamente capazes para desenvolvedores e instituições de ensino, que podem ultrapassar os US$ 100.000. Os feitos mais impressionantes vistos nas demonstrações são provavelmente executados por esses modelos mais caros.
Entretanto, a Uniree também oferece versões simplificadas de muitos de seus robôs, operadas predominantemente por controle remoto, por um custo muito menor. Essa estratégia tem vantagens e desvantagens. Por um lado, permite que mais robôs cheguem ao mercado e às mãos das pessoas, construindo reconhecimento, familiaridade e confiança. O principal revés é que, se o público só conhecer a versão básica, pode não ter noção da extensão total das capacidades dos modelos avançados. É aqui que os detalhes das últimas demonstrações da Uniree se tornam tão reveladores.
Avanços na Teleoperação (Embodied Avatar)
Esta é a primeira vez que a Uniree exibe seu sistema de teleoperação, o que eles chamam de **”embodied avatar”** (avatar incorporado).
A teleoperação é um método de controle de robôs humanoides que captura os movimentos humanos e faz com que o robô os replique. Controlar um robô espelhando um operador pode ser útil para ensinar à máquina uma tarefa para que ela a execute de forma autônoma mais tarde, ou pode servir como um meio de controle em si.
A experiência de teleoperação em um robô humanoide em uma empresa americana no início do ano utilizou um headset de realidade virtual MetaQuest 3. A configuração funcionou razoavelmente bem, mas apresentou limitações:
* Parâmetros de segurança impediam o robô de se tocar ou se mover muito rapidamente.
* O controle era limitado apenas ao espelhamento dos movimentos das mãos do operador; movimentar as pernas ou andar estava fora de cogitação.
* Houve falhas de calibração onde o sistema trocava a mão direita pela esquerda, exigindo reinício.
É incerto se esses problemas foram causados pelo headset, pelas barreiras de segurança ou pela falta de experiência do operador com teleoperação, mas a experiência geral não foi a mais fluida.
Comparação com o Sistema da Uniree
Em contraste, o sistema de teleoperação de corpo inteiro da Uniree, como visto no material divulgado, não depende do rastreamento de mãos de um headset VR. Em vez disso, utiliza uma **roupa de captura de movimento**, eliminando a necessidade do headset. Isso parece, à primeira vista, ser um processo mais fluido, intuitivo e reativo. Será necessário testar pessoalmente para confirmar essa percepção.
No controle do operador, parece que eles estavam utilizando o mesmo controle remoto testado no CES para operar os humanoides GoTo Pro e G1. O material da Uniree não especificou se este controle alimenta a roupa de captura de movimento e repassa os comandos ao robô.
Além disso, o material indicou que o controle remoto nem sempre é necessário. A Uniree demonstrou outro método que tem ganhado popularidade no campo dos robôs humanoides: espelhar os movimentos de uma pessoa a partir de um arquivo de vídeo ou, como demonstrado, de um *feed* de vídeo ao vivo.
Novas Mãos e Tarefas Domésticas
O G1 também foi mostrado com um novo par de mãos, conectadas à parte de trás do robô por alguns fios pretos. Estas mãos parecem ser significativamente mais capazes do que as mãos que foram mostradas no CES no início de 2025 (as quais foram informadas como sendo “principalmente para exibição”).
Com essas novas mãos, o G1 da Uniree executou uma série de tarefas domésticas que são muito semelhantes às demonstrações compartilhadas recentemente por duas outras empresas americanas: Figure e 1X. Ambas as empresas exibiram seus robôs agindo como ajudantes domésticos, realizando muitas das mesmas atividades que a Uniree está mostrando.
A Uniree não especificou se suas demonstrações domésticas foram autônomas, teleoperadas ou um híbrido. É fundamental que todas as empresas de robótica rotulem exatamente como suas demonstrações são conduzidas, para que o público compreenda o que está realmente vendo.
Os vídeos da Uniree parecem reforçar a ideia de que o modelo G1 pode acompanhar a concorrência americana em tarefas domésticas, e que seu robô maior, o H2, pode ter um desempenho ainda melhor.
A Competição Americana no Ringue
Mas será que os robôs fabricados nos EUA conseguem acompanhar os robôs da Uniree no ringue? Pessoas estão trabalhando ativamente nisso.
Uma visita recente à Foundation Future Industries em São Francisco permitiu um contato próximo com o Phantom Mark1. Seus criadores afirmam que ele está em treinamento para lutar contra um humanoide chinês. Foi possível acompanhar o robô defendendo-se de socos, observar seus primeiros passos após ser treinado com uma nova política de caminhada e, ainda, ter a oportunidade de teleoperar um robô humanoide pela primeira vez.
Perguntas Frequentes
- O que é teleoperação de robôs humanoides?
É um método de controle onde os movimentos de um operador humano são capturados e replicados em tempo real pelo robô, seja através de um traje de captura de movimento ou dispositivos como headsets VR. - Qual a principal diferença entre a Uniree e a Boston Dynamics?
Ambas utilizam demonstrações de alto impacto. A Uniree foca em uma estratégia de preços que inclui modelos mais acessíveis, enquanto a Boston Dynamics é frequentemente vista como uma concorrente direta no desenvolvimento de robôs avançados. - Como a Uniree utiliza a estratégia de robôs de baixo custo?
A empresa fabrica versões simplificadas de seus robôs, frequentemente operadas por controle remoto, para distribuição mais ampla, visando aumentar a familiaridade do público com a tecnologia. - É possível que robôs humanoides superem as capacidades humanas?
A Uniree sugere através de suas demonstrações que os avanços nas máquinas, especialmente nas mãos e na capacidade de tarefas, indicam um futuro onde os humanoides poderão exceder o que os humanos conseguem fazer. - Por que é importante saber se uma demonstração é autônoma ou teleoperada?
Isso ajuda o público a avaliar corretamente o nível de inteligência e capacidade real do robô. Uma tarefa executada por teleoperação demonstra o controle do operador, e não necessariamente a autonomia da máquina.
